目前，包括纳博特斯克在内的少数国内外减速器公司已经推出了相应的产品。据纳博特斯克工作人员介绍，通力减速电机具有以下特点：

节省空间。传统减速器与伺服电机的搭配尺寸较长，会干扰周边设备，驱动一体化设计实现结构紧凑，节省空间，使设备工作范围更广。

使用简单。“在传统减速器中，电机的安装应自行调整同轴度。如果稍有不调整，很容易产生噪音，严重情况下可能会损坏减速器。”工作人员表示，使用电机加减速器后，避免了通力减速电机的安装设计，提高了质量和产品可信度。

无需密封设计。据介绍，传统减速器在使用中需要加注润滑脂和密封。如果法兰加工不良，异物很容易入侵。电机加减速器采用一体化设计，无需其他密封设计，已预装油脂。

该工作人员表示，中国机器人和自动化市场发展迅速，大量新机器人企业和自动化客户涌现。“与传统企业相比，他们的技术积累较浅，在研发的道路上肯定会走很多弯路。该减速器设计集成，希望帮助这些机器人和用户公司更快、更方便地开发自己的产品。”

通力减速电机使用方便性成为亮点

“RV与电机的融合不会像谐波那么深，主要优点是使连接形式更加简洁。”双环传动总经理张静认为，这种产品形式的价值可能没有谐波整合那么重要。“谐波减速器在集成过程中给电机留下了更多的空间，集成后的体积更小，所以总体上更有意义；RV减速器本身的体积相对较大，无论如何集成可以节省空间相对有限，此外，应用领域对尺寸的要求也不高。”

“谐波减速器的集成主要是协作机器人集成关节的方向，轻便简洁，也能更好地反映协作机器人的优势；但是RV现在还不能做这种无框结构，电机、编码器会显得很大，很复杂。”张靖觉得，RV整合不像谐波那样具有革命性的效果，更多的是使用方便。

南通振康技术部部长顾京军也表示，虽然一体化，RV减速器的体积还是比较大的，但是对于客户来说，使用起来比较方便，这是产品的主要优点。

不过，RV减速器的集成还有很长的路要走。

“目前市场上使用这类产品的人并不多，”岑国建说，“由于消费习惯的形成，我们应该慢慢地引导客户。从长远来看，该产品具有广阔的市场前景，在国外也有许多应用领域。”

岑国建表示，目前生产这种减速器的公司和用户并不多，这可能需要更多的技术铺垫和市场培训。岑国建表示，中大力德的伺服电机还在研发过程中，由于不想与其他电机厂商合作，中大力德暂时不会在这类产品上有大动作。