大多情况下行星减速器是配合伺服电机在使用。主要由于伺服电机的转速力矩输出通常是恒定的。行星减速机的输出速度和转矩可根据需要进行调整。而步进电机加装行星减速机的这一方案，也悄悄的在行业里运用起来，步进电机的特点是速度可以根据所需要求设定，可以精确定位。

减速步进电机的作用

1、增大电机输出力矩

步进电机安装尺寸较小，常适用于一些安装条件受限的系统中。由于步进电机体积小的特点所以力矩也较小，加装行星减速机后，在安装法兰不变的情况下起到了增大力矩的作用。

2、避开电机共振区

步进电机在低速运转时会出现强烈的振动和噪音，我们称之为步进电机的“共振区”，“共振区”一般出现在电机转速为（40-100转/分钟）的低速范围内。加装行星减速机之后的步进电机，电机输入端运转速度快，减速机输出端速度慢，由此可以成功的避开共振区，使得通力减速电机运行更加平稳。

3、实现电机超低速运行

步进电机要求在超低速情况下运转，很多时候我们的步进电机是达不到的，比方说1转/小时，加装行星减速机可实现超低速运行。在有些超低的转速范围步进电机可以达到的情况下，虽然已经避开了共振区，但是会出现电机爬行的现象，运行时不平滑。加装行星减速器后，提高了电机转速，可以超低速运转，使通力减速电机运行更平滑。

Mot行星减速步进电机简介

1、实现更高的定位精度

2、回程间隙

一级＜1°二级＜2° 三级＜3°。UMot每一台行星减速步进电机出厂前都做了回程间隙检测，我们采用激光测量法进行减速机全检，确保出厂的行星减速步进电机回程间隙在我们承诺的范围。

3、镀镍工艺

优摩特新型减速机采用全钢外齿圈，同时对齿圈内齿和外圈进行镀镍处理，提高了齿面的硬度，保证了外壳防锈，延长了减速机的使用寿命。保证了通力减速电机设备的稳定及长期运行。