全世界的汽车保有量和使用量巨大，而且增长迅速。21世纪，人类将面临严峻的能源和环境挑战，研究开发节能、环保和安全的汽车是实现交通可持续发展的必由之路。其中，轮毂减速电机结构汽车以其在使用过程超低排放/零排放、能源利用多元化和高效化、便于实现智能化控制等方面的技术优势备受重视，呈现加速发展态势。在电动汽车诸多电力驱动系统形式中，采用轮毂电机系统作为关键总成，是电动汽车领域的研究重点和研究热点。

轮毂减速电机结构系统的诞生可以一直追溯到电动汽车诞生的初期，而轮毂减速电机结构在电动汽车上的广泛应用主要集中在近几年的概念车上。

最早见诸于文献的有关轮毂电机及其应用来自于著名汽车公司保时捷的创始人（F.Porsche）。1900年，保时捷研制了两个前轮装备轮毂电机的前轮驱动双座电动汽车。值得引起注意的是，保时捷在1902年就研制出了采用发动机和轮毂电机的混合动力汽车，取得山地汽车拉力赛的好成绩。1910年，保时捷研制了军用陆地列车，最前面的机车发动机和发电机，后面的10辆列车利用轮毂电机驱动，可以说，保时捷是基于轮毂电机的电动汽车和混合动力汽车之父。

20世纪50年代，美国人罗伯特发明了电动汽车轮毂，并申请了专利。1968年这种轮毂被通用电气公司应用在大型矿用自卸车上。采用轮毂电机的电动汽车具有一个明显的优点。就是可以采用扁平的车架结构，因此在需要频繁上下车的城市公共交通客车上大量应用。