新能源汽车已成为汽车业的主流发展趋势。而轮毂电机技术，做为一种前沿性的驱动技术，已经开始逐步进入市场，形成产品。下面介绍一下轮毂减速电机结构的特点和关键技术有哪些。

01

什么是轮毂电机？

轮毂电机并不只是单纯的电机，它实际是轮毂电机系统的简称，称之为电动轮更合适，简言之，就是把电机动力驱动结构布置在轮胎内部，英文叫做 In wheel motor。使用轮毂电机的目的就是为了节省整车底盘空间，给越来越多的车载设备和系统的布置提供便利条件。

02

轮毂减速电机结构的主要类型

目前轮毂减速电机结构主要有两种结构类型，一种是低速外转子电机直驱与制动器集成，电机最高转速在1000-1500r/min之间，无减速装置，车轮速度与电机相同，商用车电机转速要低一些，在500-1000r/min之间，如图1所示；另一种是内转子电机加减速器的驱动形式，通过行星减速器，减速增扭，增大输出扭矩，同样集成制动器于一体，如图2所示。

外转子直驱轮毂电机由于没有减速器，输出扭矩小，扭矩密度低。内转子电机加减速器的驱动形式，输出扭矩大，扭矩密度高，在商用车中，适用范围更加广泛。

Protean公司外转子直驱轮毂电机

E-traction公司外转子直驱轮毂电机

1 外转子直驱电机

清研易为独立式轮毂电机驱动轮

清研易为轮毂电机驱动桥

2 内转子加减速器轮毂驱动

03

轮毂电机的优点有哪些？

优点1：整车轻量化，高效节能。应用轮毂电机，省去了不必要的差速器和传动轴，大大减轻了整车的质量，在提高驱动系统的效率和比功率的同时，能源消耗也明显降低。

优点2：节省底盘空间，增加车内空间。使用轮毂电机驱动，可以有效节省底盘空间，使整车可以布置更多电池或者布置氢燃料电池系统，易于实现同底盘不同造型产品的多样化。同时可以有效降低客车底盘高度且使其底盘平整，增加车内轮椅的通过性，使其满足低地板无障碍要求。

优点3：行驶稳定性提高。通过对左右两侧电机转矩独立的精准控制，可以实现更好的纵向动力学控制效果，并通过左右差矩提供附加横摆力矩，从而提高整车的操纵稳定性及行驶安全性。

优点4：平台通用性高，更经济。采用分布式轮毂电机驱动可以匹配纯电动、混合动力和燃料电池电动车等多种新能源车型。

04

轮毂电机一定会增加簧下质量吗？

答案是否定的。

通过先进的电动轮总体构型和系统结构集成设计，可以有效减轻簧下质量。例如电动轮虽然增加了电机，但是取代了主减速器、机械差速器结构，同时制动器布置在电机端，可以有效减小制动力矩，减小制动卡钳尺寸，进一步降低整体重量，可以做到簧下质量与传统燃油驱动形式的簧下质量相当的水平。和中央直驱电机的电驱桥形式相比，簧下质量还能更小一点。

05

轮毂电机关键技术有哪些？

关键技术1：电动轮系统集成技术

通过深入研究和分析，采用新的轮毂电机构型，使得结构件传扭不承重，承重不传扭，铝材传扭，钢材承重，实现最优质量向所需性能区域聚集，使总质量最低。通过先进的系统集成技术使其在有限的空间内完成电机、减速器和制动器的高紧凑集成布置。

关键技术2：电机和零部件设计技术

采用高扭矩密度永磁同步电机设计技术、高效行星减速器设计技术和高速制动器设计技术等，为轮毂电机提供支撑。

关键技术3：分布式驱动控制技术

开展分布式驱动控制策略研究，合理控制“轮间差速差扭”、“桥间差速差扭”，提高车辆操纵性能，充分发挥轮毂电机驱动的优势。