低速外转子轮毂电机直接驱动车轮，无须配以减速机构。外转子轮毂电机的转速最高为2 000 r /min。与内转子轮毂电机相比，外转子轮毂减速电机结构简单紧凑，轴向尺寸减小，传动效率进一步提高。但是，当汽车起步、爬坡时对电机转矩需求较大，由此引起的大电流容易使动力电池和永磁体损坏。

日本庆应义塾大学等单位研制的电动汽车IZA、三菱公司研发的Lancer Evoluation MIEV、英国PML Flightlink 公司推出的Volvo Ｒecharge C30 和Ford0150、通用公司研制的GM’s S10、英国ProteanElectrics 推出的Protean Drive、日本普利司通公司以及加拿大TM4 公司研发的轮毂电机均采用外转子轮毂减速电机结构驱动方式［6］。Protean Electrics 公司开发的外转子轮毂电机如图2 所示。

与国外相比，我国轮毂减速电机结构驱动式电动汽车的研发工作起步较晚。同济大学新能源汽车工程中心等单位联合研制了“春晖”、“登峰”系列电动汽车，轮毂电机最高转速为510 r /min，汽车最高时速为50 km/h。比亚迪公司研发了ET 轮毂直驱式纯电动汽车，轮毂电机最高转速为5 500 r /min，最高车速为165 km/h。奇瑞汽车公司研制并在上海车展上展示了“瑞麒”X1 电动汽车，轮毂电机最大功率为166 kW，最大转矩为1 650 N·m。此外，广州汽车集团在广州车展上推出了“传祺”电动汽车，采用Protean Electric 公司的轮毂电机，电机最大功率为83 kW，最大扭矩为825 N·m。国内汽车生产厂商、高校及科研院所具备了一定的电动汽车开发能力，但对轮毂电机驱动技术的研究仍不成熟，与国外先进技术相比仍存在较大差距［4，7］。因此，对电动汽车轮毂减速电机结构领域进行研究，增强自主创新意识，发展具有自主知识产权的轮毂电机驱动技术，提高我国电动汽车核心部件的量产能力，对促进电动汽车产业的发展具有重要的现实意义。