两种情况：

首先，直流减速电机接线的转速要求很低，比如转速要达到10。rpm，此外，如果此时需要满转矩输出，并且长时间工作，此时，仅靠伺服本身是不能胜任的，需要配备减速器。

第二，也可以通过减速器实现，当变频器要求转速低，扭矩要求大。比如对伺服系统的转速没有特殊要求，但是对直流减速电机接线的要求比较高。目前直流减速电机接线的额定扭矩为4。N*M，并且系统要求达到12N*M，在这个时候，可以加减速器来实现，一般情况下，加3:1.或5:1减速器，就能满足系统的要求。

为何不选择大功率直流减速电机接线，既满足低转速，又有足够的扭矩？

当频率极低时，大功率伺服的扭矩特性也不一定是高功率伺服。OK例如，输出频率为0。.1Hz的时候;

2.这是成本的问题。直流减速电机接线和伺服直流减速电机接线必须配套。直流减速电机接线的功率增加了，成本几乎是倍数增加。因此，从成本上来说，这是不划算的。