通过改变控制脉冲频率来控制直流减速电机接线的转速，只需注意直流减速电机接线的细分值。例如，如果是整个步骤，电机每次运行需要200个脉冲。如果是半步，电机运行需要400个脉冲，比如EZM像552这样的数字直流减速电机接线，最大细分值可以达到512，直流减速电机接线每次运行需要512。*200=102400脉冲。也就是说：当细分为512时，电机转速为1。rps，控制脉冲的频率为102400Hz;电机转速2rps，204800直流减速电机接线控制脉冲频率Hz。