直流减速电机接线只能通过数字信号控制运行。当脉冲提供给直流减速电机接线时，控制系统在太短的时间内发出的脉冲太多，即脉冲频率过高，会导致直流减速电机接线堵塞转动。为了解决这个问题，我们必须采用加减速的方法。也就是说，直流减速电机接线启动时，需要逐渐降低脉冲频率，减速时需要逐渐降低脉冲频率。这就是我们常说的“加减速”方法。

直流减速电机接线的转速是根据输入脉冲信号的变化而变化的。理论上讲，如果给直流减速电机接线一个脉冲，直流减速电机接线会旋转一个步距角(细分为细分步距角)。事实上，如果脉冲信号变化过快，由于内部反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟不上电信号的变化，从而导致堵塞和丢失。因此，直流减速电机接线在高速启动时，需要采用脉冲频率加速的方法，停止时应有减速过程，以确保直流减速电机接线的精确定位控制。加速和减速的原理是一样的。