公司主营机械传动用的减速机及各类一体化减速电机设备，近年发力各类精密减速机及其一体化系统，或将受益于下游工业机器人行业发展红利。公司业务主要分为减速电机与减速器。分业务板块来看，减速电机系由普通传动减速器与电机减速盘相结合的产品，下游适用范围较广，包括各类物流、包装、纺织用机械设备，当前(21H2)营收占比73.74%；而精密减速器板块则是公司近年发力重点，当前公司已具备精密行星减速器、RV减速器、谐波减速器等产品大批量产，同时公司研发的伺服电机及配套驱动器也将与各类精密减速器形成集成化产品，适应客户需求。公司对于全年营收/利润预期分别在10亿元与八千万元，前者较2020年或有31.5%提升。

我们在此重点就三方面来看其基本面情况，

1）电机减速盘基本盘稳定，总成产品市场竞争力较优。公司近年来减速电机板块业务保持稳健增长，产品持续升级研发，通过一体化产品区别于竞争激烈的低端市场，销售单价与毛利率均保持在相对高位。值得关注的是公司直流型减速总成产品，适用于叉车等产品，公司相关下游核心客户包括诺力、合力及杭叉。我们认为公司近年或持续受益于智能物流发展，同时公司较强的产品研发实力也有望进一步提升其竞争力。

2）精密减速器板块的竞争不容小觑，但电机减速盘产品规模效益及一体化集成系统有望打破僵局。尽管精密减速器准入门槛相对较高，但对于公司而言竞争压力更强。目前精密减速器市场也逐步从进口包揽转向国产替代，只是技术层面的信任壁垒尚需一定时间消除。但随着绿的、双环和中大等公司积极量产入场，外资品牌被倒逼降价，市场进入竞价阶段，业务毛利率开始下滑。此外受原材料涨价和供需扰动(上半年全行业订单旺盛，中间环节存在一定囤货[1]) ，下半年往后若市场需求开始疲软，而厂商开始集中释放产能，竞价或进一步激发。但由于公司前期募投项目 “年产20万台精密减速器” 项目投产时间有限，因而规模效应未显现，同时公司谐波减速器亦开始大批量生产，我们认为产品结构丰富有望改善毛利下行趋势。此外一体化集成系统也有望进一步提升竞争力。

注：海外客户受疫情扰动，公司此前毛利相对较高的传动行星减速器近年表现乏力，进一步拖累该板块盈利情况。

3）下游工业机器人发展红利或是公司下一步核心增量。去年以来工业机器人产业逐步回暖，相关企业盈利情况也有所改善，部分工种机械替代需求不减。2021年公司也通过全资子公司参股一机器人公司，我们认为公司一体化集成系统或顺应下游机器人发展，多品类产品供给或也将为公司提升市场占有率。