加速过程是由基础频率(最高频率低于步进电机加减速程序)和跳变频率(逐渐加速频率)组成的加速曲线(反之亦然)。跳变频率是指步进电机加减速程序在基本频率上逐渐增加的频率。这个频率不能太高，否则会导致堵塞和丢失。

加减速曲线一般为指数曲线或修改后的指数曲线，当然也可以使用直线或正弦曲线等。使用单片机或PLC，可以实现加减速控制。对不同的负载.为了达到最佳的控制效果，需要选择合适的基本频率和跳变频率。

步进电机加减速程序指数曲线，在软件编程中，首先计算时间常数，存储在计算机存储器中，工作时指向选择。通常步进电机加减速程序的加减速时间为300。ms上述。若使用过短的加减速时间，对于大多数步进电机加减速程序来说，步进电机加减速程序很难实现高速旋转。