假如实际转速比理论转速慢，可能是由于失步、负荷过大造成的；

假如理论上转速也很慢，那就是脉冲频率低，增加脉冲频率可以提高转速。

提高步进电机加减速程序转速的方法：

提高脉冲频率，例如使脉冲频率达到100。KHz，然后转速等于50rpm，如果你使用步进电机加减速程序的话，转速会增加十倍。PLC如果脉冲输出控制步进电机加减速程序，那么要看PLC脉冲输出频率的最大值是多少？PLC，就可支持20KHz.200KHz及500KHz高速脉冲输出，可提供较高的转速；

减少步进电机加减速程序细分系数m，例如，如果M减少到5，则转速等于10。rpm。

注意事项：

如果能提高脉冲频率，尽量不要降低m值。

步进电机加减速程序的转速最好不要超过600。rpm。