步进电机加减速程序低速运行的振动和噪音。本质上，每个脉冲都是对电机系统的激励。当激励频率接近电机的自振频率时，转子会有很大的振动。因此，振动和噪音是其固有的特征。一般速度为1圈/秒，2圈/秒时振动最大。可以通过改变减速比和细分驱动来减缓。

在选择电源时，电压通常是根据电机的工作速度和响应要求来选择的。当速度较高或响应要求较快时，选择较高的电压。电流一般根据驱动器的输出相电流峰值来确定；线性电源取相电流的1.1～1.3倍，开关电源取相电流的1倍.5～2倍;

脱机时步进电机加减速程序电流被切断，转子处于自由状态(脱机状态)。如果电机轴在不断电时手动转动，可以使用脱机。如果运行温度过高，会导致退磁，导致扭矩下降和失步。

一般情况下，退磁点大于摄氏130度，因此电机表面摄氏80-90度是正常的。最高脉冲频率称为空载启动频率，电机无载时可正常启动。若高于此值，则无法正常启动。如有负载，启动频率应较低。

综合步进电机加减速程序与普通步进电机加减速程序的区别：

集运动控制系统、集运动控制、编码反馈、电机驱动、本地运动控制、IO与步进式电机相比，传统电机组成的运动控制系统大大简化了系统的复杂性，减少了系统的安装面积，可以有效提高系统集成的工作效率，降低系统的综合成本。