步进电机加减速程序以其精确的定位能力和低速下的高扭矩输出而闻名，但需要仔细确定尺寸，以确保电机与负载和应用参数相匹配，从而最大限度地降低失步或电机失速的可能性。通过降低负载与电机的惯性比、增加负载扭矩和减少电机振荡，可以在步进电机加减速程序系统中添加齿轮箱来提高电机的性能。

降低步进电机加减速程序负载惯量比

步进电机加减速程序应用中步距不足的原因之一是惯性。负载惯性与步进电机加减速程序惯性的比值决定了电机如何驱动或控制负载，尤其是在运动曲线的加速和减速部分。如果负载惯性明显高于电机惯性，电机将难以控制负载，可能会发生过冲(超速步数超出指令范围)或下冲(步数不足)。高负载惯性比也可能导致电机耗电过多，停机。