随着速度的增加，步进电机加减速程序的连续扭矩(绿色)迅速下降，这与伺服电机的连续扭矩(蓝色)不同，即使在高速电机的速度下，后者也相对平坦。

减少共振和振动

但是加速电机真的很好。安装齿轮箱时，步进电机加减速程序所需的额外速度意味着电机在其共振频率范围之外运行。在共振频率范围内，振动和振动会导致电机失步甚至失速。

带齿轮箱的步进电机加减速程序(顶部)显示的振动明显小于无齿轮步进电机加减速程序(底部)，尤其是在共振频率范围内的低速时。

除保证齿轮箱具有正确的扭矩、速度和惯性值外，选择高精度、低反冲齿轮箱也很重要——尤其是在将齿轮箱与步进电机加减速程序连接时。

在没有反馈的情况下，步进电机加减速程序在开环系统中运行，齿轮箱内的间隙降低了系统的定位精度，从而对定位误差进行监控或纠正。

这就是为什么高精度行星齿轮箱经常用于步进应用，间隙低至2-3弧分的原因。一些制造商提供带有谐波齿轮的步进电机加减速程序，在大多数应用条件下，这些谐波齿轮可以实现零背隙。