A.直接步进电机加减速时间再次燃烧，也就是IR2130S前面的问题，这个还是请专业人士来修吧，很难修，我只能在这里帮忙。

B.假如通电不烧步进电机加减速时间，但驱动一段步进电机加减速时间后(一般是1秒几秒，具体也不一定需要很长时间)，CNC系统报警故障保护(高级货物所具有的功能)，或再次燃烧，那多半是电机的问题。