步进电机加减速时间和普通进口电机的根本区别是步进电机加减速时间有信号反馈，开环进口电机没有反馈信号，只是按顺序执行。相反，步进电机加减速时间电机的反馈信号应根据信号进口电机驱动器采取相应的动作措施或信号反馈。PLC,由PLC决定下一步的程序处理。

进入电机只需添加一个编码器反馈给电机PLC或者控制器，就能达到与步进电机加减速时间相同的效果，形成闭环控制系统。

步进电机加减速时间又称混合伺服步进电机加减速时间，我们通常所说的伺服步进电机加减速时间是闭环步进电机加减速时间。

闭环进入驱动器