一.通过步进电机加减速时间闭环控制提高了矩频特性。

二.在闭环控制下，输出功率/扭矩曲线得到改善，电流值取决于电机负载。因此，即使在低速范围内，步进电机加减速时间电流也可以完全转换为扭矩。

三.采用闭环控制，步进电机加减速时间可以自动控制.加速和减速是有效的。