提高步进电机加减速时间的控制精度；

解决步进不确定丢步问题；

改善了步进电机加减速时间的发热问题；

解决伺服控制系统中的零位抖动问题。

闭环进电机

开环步进电机加减速时间和闭环步进电机加减速时间的区别：

开环控制内容让对方执行就好了，没有反馈。闭环控制需要对方执行并报告给你，应该有反馈。

2.是否起到当前控制的作用。开环控制一般是瞬间完成的控制活动，闭环控制会持续一定时间，可以判断。