什么是制动踏板行程传感器电机减速度

测量制动踏板有没有被踩下，踩下了多少，及踩下速度的传感器。

和制动灯开关（BLS）的区别是制动灯开关只能测量制动踏板有没有被踩下。

制动踏板行程传感器主要分为两类：一类是测量踏板行程位移量的；另外一类是测量踏板转动角度的。两种区别是一个直线的位移，一个测角度的位移。

由于行程比较小，因此，可以通过圆弧弧长的公式来把测量角度转化为行程。

测量行程电机减速度的传感器及安装

测量角度电机减速度的传感器及安装

那为什么在控制制动能量回收的时候一定要用制动行程传感器呢？

还记得我们之前讲过的动态制动踏板感觉，踏板行程和车辆减速度是有一个对应关系的，这个就是每个车型的制动感觉。如下图红线。

根据之前介绍的制动能量回收的原理，电机会在检测到制动信号后，介入参与能量回收。能量回收的介入的快慢，应该遵照上图红线的动态制动感觉。

因此，我们可以看到，电机的扭矩介入和制动踏板行程应该是有对应关系的。如下图：

如果不用制动踏板行程传感器，改用制动灯开关信号会变成如何呢？

电机在收到制动灯开关信号后，就不清楚到底以什么速度来介入及介入多少，因为制动踏板位置不清楚。

可能了解机械空行程制动回收方案的朋友会问，不是机械空行程方案可以用制动灯开关信号么？对。因为机械空行程方案的电机回收速度有限制在小于0.1g，而且机械空行程的间隙相对较小，而且这段时间正好是真空助力器助力特性的起跳点及助力起点，对制动感觉影响不大。

但如果是电子空行程制动能量回收方案，电机回收的减速度限制可以达到0.2g，而且电子控制的空行程会更大，因此，如果没有制动踏板行程传感器，电机的扭矩介入控制无从谈起。

有人会说，那电机扭矩控制是否可以用固定的介入速度呢？

那我反问一个问题，如果我只使用了电子空行程的一半，即0.1g目标减速度，那电机应该怎么控制呢？还是介入到0.2g，这样会造成过制动（Overbrake）。

有人会问，ESC不是有主缸压力信号么，是否可以通过主缸压力来确定电机介入速度？

如果这么问，那就得看下电子控制空行程制动能量回收方案了。在制动初期，主缸原来要流入轮缸的制动液会被引导流入低压蓄能器，因此，主缸压力传感器的在制动踏板踩下初期，是没有和制动行程对应的压力信号的。

可见，这个传感器在制动能量回收上的作用是何等关键。因此，对这个传感器要求很高是自然的。

两个信号采集处理通道，而且要相对独立；

耐用性好，可以支持车辆整个生命周期；

磨损控制在一个调节的范围；

安装精度在可控范围；

失效率低；

支持标定；

等等