制动电机减速度能量回收最大扭矩到底设定为多大？

大多数做电机减速度研发的同事都说回收的扭矩越大越好，因为我们追求完美。

但是做工程，就一定涉及预算，我们要在预算内，选择最佳的方案。在这时候都想28法则，即花20%的预算就能达到80%的效果。

如果我们有了相关电机减速度的数据，那做决策并不是很难。

下图是某国汽车行业统计的制动次数、车辆平均减速度和制动时的车速对应的分布图。

可以看出，制动工况主要集中在90公里以内的小于0.2g的电机减速度。

图中画了一根代表减速度为0.2g的粉线，可以初略估计，0.2g以下的制动工况占所有工况的80%左右。好了，28法则出现了，设定最大0.2g的制动减速度，可以回收80%的制动工况的制动能量。

当然，这个制动频率分布图是某个国家的。如果国内有大数据统计相关的制动工况，完全可以分析适合国情的数据。当然，这个结果和道路的基础建设有关，和出行时间有关，和驾驶员驾驶习惯有关，等等。

从自己开车使用情况，0.2g以下减速度的制动工况更多，超过80%。你呢？

如果定义了最大制动减速度为0.2g的设计目标，那对电机的选择范围更宽，成本更低。因为，在80kph以内能产生0.2g减速度对电机的功率要求不高。另外，整个基础制动只需要更换支持电控空行程制动能量回收的ESC，项目研发预算最低。 图片

您如何决策呢？