直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。

随着直流减速电机与拖动⾏业的⾼速发展，直流减速电机的应⽤越来越⼴泛，在使⽤时，很多朋友不知道直流减速电机的测速⽅法，其实主要是测试直流减速电机的转速、转矩、性能等要求，下⾯简单介绍⼀下直流减速电机与拖动测速⽅法及项⽬流程吧！

1.速度测量法

直流减速电机与拖动的转轴带动轴上的磁钢旋转，从⽽不断改变磁场的⼤⼩，磁场变化通过霍尔电路转换成脉冲信号，经放⼤整形后输出矩形脉冲信号，当速度改变时，输出脉冲的频率将改变，就这样获得直流减速电机的速度。

2.光电测速法

当直流电机驱动栅极盘通过传动部分旋转时，测速光电门获得⼀系列脉冲信号。这些脉冲信号由两个定时/计数器匹配，⼀个计数，⼀个定时。计算单位时间内的脉冲数m，经过单位换算后，可以计算直流减速电机的速度。

测速项目流程：

（1）正转和反转

因为直流减速电机的结构与直流电机有很⼤的不同。因此，改变电源不能改变转向，只有改变定⼦绕组磁势与转⼦磁场的相对关系才能改变旋转⽅向。

（2）微机控制

直流减速电机是采⽤数字控制技术⽣产和开发的。因此，采⽤微机对直流减速电机进⾏数字控制是主要的控制⼿段。

（3）调速

直流减速电机的调速可以通过改变电压来实现。有两种常见的⽅法：⼀种是保持每个相位的导通时间不变。当每个相位接通时，通过改变添加到线圈的电压幅度来实现速度调节。⼆是保持电压幅值不变，改变各相导通时间，实现调速。