无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式直流减速电机与拖动运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。直流有刷电机起动响应速度快，起动扭矩大，变速平稳，速度从零到最大几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。

直流减速电机与拖动起动电阻大（感抗），所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动，起动时带动负荷较小。低速无刷电机是一种输出低转速，高扭矩输出的无刷电机，低速无刷电机称为无刷减速电机，主要传动结构由无刷电机、减速齿轮箱的电机传动设备；低速无刷电机具备输出转速低，扭矩大、传动精度高、噪音低等特点；无刷电机输出功率，电压，直径规格等参数，减速齿轮箱传动结构，减速比，输出扭矩，噪音，精度等参数是定制而成。

典型的低速无刷电机参数：

直径：3.4mm-38mm

电压：3V-24V

功率：0.01-40W

输出转速：5-2000rpm

减速比：5-1500

输出扭矩：1gfNaN-50KgfNaN

直流减速电机与拖动特点：

1.无刷直流电机的外特性好，能够在低速下输出大转矩，使得它可以提供大的起动转矩；

2.无刷直流电机的速度范围宽，任何速度下都可以全功率运行；

3.无刷直流电机的效率高、过载能力强，使得它在拖动系统中有出色的表现；

4.无刷直流电机的再生制动效果好，由于它的转子是永磁材料，制动时电机可以进入发电机状态；

5.无刷直流电机的体积小，功率密度高；

6.无刷直流电机无机械换向器，采用全封闭式结构，可以防止尘土进入电机内部，可靠性高；

7.无刷直流电机比异步电机的驱动控制简单；