基于最基本的电磁铁原理，减速步进电机与拖动又称脉冲电机，是一种可随意旋转的电磁铁，其动作原理是依靠磁密磁导的变化来产生电磁扭矩。它的原始模型起源于1830年至1860年。在氢弧灯的电极输送机构中，1870年左右开始尝试控制。它被称为最初的步进电机。一九二三年，JamesWeirFrench发明了三相可变磁阻型。（Variablereluctance），这是步进电机的前身。20世纪初，步进电机广泛应用于电话自动交换机。由于西方资本主义列强争夺殖民地，步进电机被广泛应用于缺乏交流电的独立系统，如船舶和飞机。20世纪50年代末，晶体管的发明逐渐应用于步进电机，数字化控制变得更加容易。20世纪80年代以后，由于廉价的微型计算机以多功能的方式出现，步进电机的控制方法更加多样化。