小伙伴们，今天我们来聊聊TS2003达林顿驱动减速步进电机与拖动的应用。

步进电机顾名思义是按照“步数”转动的电机，“步数”是输入的控制量，指输入的电脉冲信号。理想情况下，转动的方向确定时，对于无减速比的步进电机而言，输入每更新一个脉冲信号，电机就会转动固定的角度，换句话说，步进电机每转动一周具有固定的步数（但实际上因为负载扭矩过大、输入脉冲频率过高等原因会导致减速步进电机与拖动丢步）。

通过改变输入脉冲信号的频率便可调节步进电机的转速，改变输入脉冲的个数即可控制步进电机转动的角度，改变每相通电的顺序即可改变其转向。因为减速步进电机与拖动转动的角度受控于脉冲信号的个数，通过增加减速装置，配合位置开关，可以实现精密位移控制。

图1是一款12V 4相5线200Ω的步进电机结构示意图，中间公共的抽头是供电端VCC，A/B/C/D置低电平时对应的线圈通电（同一个时间只能有一个线圈通电），通电的线圈产生定子磁场，转子在磁场的作用下转动；A/B/C/D交替通电时，转子就会不断地转动。

相5线步进电机

步进电机不像直流有刷电机一样通电就能转，步进电机必须外接驱动电路。驱动小功率的步进电机，达林顿对是个不错的选择。

坤元微TS2003是高耐压、大电流的达林顿阵列，内部集成七对达林顿管驱动电路。电路内部设计有续流二极管，可用于驱动继电器、步进电机等感性负载。图2是TS2003的功能框图。

TS2003的单个达林顿对集电极可输出500mA电流，耐压50V，将达林顿对并联可实现更高的输出电流能力。每路达林顿对的基极串联一个2.7k电阻，可直接与TTL/CMOS电路相连。图3是TS2003驱动步进电机的接线图，TS2003的输入接MCU的IO口，TS2003输入高电平时，达林顿对导通，集电极输出低电平，对应的线圈通电。单通道500mA的驱动能力可以满足大部分要求，考虑到芯片自身的功耗或者应用到更高输出电流时，建议多通道并联使用。