1.一般三合一减速电机驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求。例如，在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器有不同的要求)到达之前，确定方向信号的数微秒，否则会有脉冲运行的角度与实际需要的转向相反。最后，故障现象越来越偏颇，细分越小越明显。解决方案主要是用软件改变脉冲的逻辑或延迟。

2.由于三合一减速电机的特点，初速不宜过高，特别是带负载惯量较大时，建议初速为1。r/s以下冲击较小，加速度过大对系统影响较大，容易过度冲击，导致定位不准确。电机的正反转应该有一定的暂停时间。如果没有，会因为反向加速度过大而过度冲击。

根据实际情况调整被偿参数值，(由于同步带的弹性变形较大，因此在改变方向时需要加一定的补偿)。

适当增加三合一减速电机电流，提高驱动电压(注意选择电机驱动)，选择扭矩较大的电机。

5.系统干扰导致控制器或驱动器误动。我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力(如屏蔽、增加间距等。)，切断传播途径，提高自身的抗干扰能力。