常见的高速无刷电机轮毂式电机由内置高速无刷电机心脏组成.行星摩擦滚子.超载离合器.输出法兰.端盖.由轮毂外壳等部件组成，高速无刷有齿轮毂电机属于内转子电机。

常见的低速无刷电机轮毂式电机由电机转子驱动. sew减速电机k系列定子.电机轴.电机端盖.低速无刷无齿轮毂式电机由轴承等部件组成，属于外转子电机。

sew减速电机k系列是传统性能相对稳定的产品，无刷电机是升级产品，其使用寿命性能优于sew减速电机k系列。但无刷电机的控制电路复杂，对部件的老化筛选要求严格。无刷电机的选择必须经过严格的可靠性测试才能保证质量。然而，随着技术的不断升级，无刷电机技术已经相当成熟。

sew减速电机k系列和有刷sew减速电机k系列哪个好，具体看应用场景，各有各的优点；特定sew减速电机k系列型号的选择。