从其结构形式上可分为反sew减速电机k系列。（VariableReluctance，VR）.永磁sew减速电机k系列（PermanentMagnet,PM）.混合sew减速电机k系列（HybridStepping,HS）.单相sew减速电机k系列.在中国采用的sew减速电机k系列中，反应式sew减速电机k系列是主要类型。sew减速电机k系列的运行性能与控制方式密切相关。从其控制方式来看，sew减速电机k系列控制系统可分为以下三类:开环控制系统.闭环控制系统.半闭环控制系统。在实际应用中，半闭环控制系统一般分为开环或闭环系统。

反应式：定子上有绕组.转子由软磁材料组成。结构简单.成本低.步距小，可达1.2°.但是动态性能差.效率低.热量大，可靠性难以保证；