除了单片机加减速步进电机本体，单片机加减速步进电机的性能也会根据不同的驱动方式和控制方式受到很大的影响。在选择单片机加减速步进电机时，我们应该重点关注驱动方式和控制方式。单片机加减速步进电机的驱动方式有两种:恒电压驱动和恒电流驱动。目前市面上流通的步进驱动多为恒电流驱动，由于铜耗大，恒电压驱动已经不常用了。

下图为恒电流驱动斩波器驱动的原理图，额定电流或设置驱动电流为I如果线圈上的电压产生的电流超过了设定的电流值，I0，关闭所加电压V，减少电流，例如低于设定的电流值。I0，然后打开加入的电压V，使电流再次增加到设定的电流值。I0，如此重复，使电流保持恒定。

如果单片机加减速步进电机低速旋转，则无需恒电流斩波器驱动。当流过电机线圈的电流超过额定电流时，单片机加减速步进电机会产生高温升降，可能会烧坏。高速运行时，如果下图所示，1相绕组电压的额外时间t低于0，使得电源无法保证设定的电流。I0值，此时变成恒压驱动。也就是说，在高速运转时，有斩波可以变成恒电流驱动。