这可以分为两类单片机加减速步进电机:直角单片机加减速步进电机和平行轴单片机加减速步进电机。平行轴单片机加减速步进电机可以垂直于输出轴90度，而直角单片机加减速步进电机可以组装成360度无死角。

按连接方式进行分类：

这可以分为两类单片机加减速步进电机:圆形安装法兰单片机加减速步进电机和方形安装法兰单片机加减速步进电机。多种单片机加减速步进电机安装方式为客户提供了更多的应用选择。