这单片机加减速步进电机:直齿单片机加减速步进电机和斜齿单片机加减速步进电机。直齿单片机加减速步进电机性价比更高，一般用于单向运行、低速、轻载的机械设备，而斜齿单片机加减速步进电机价格更贵，但精度、稳定性更高，噪音更小。

按单片机加减速步进电机的等级分类：

按等级分数一般有三种：一级减速(一般小于10:1)，二级减速(一般大于10:1，小于等于200:1)，三级减速(有些品牌没有三级，最大减速比达到512:1，一般划分原则是大于100:1)，但单片机加减速步进电机可以达到五级，减速比达到4592:1。