伺服电机与行星减速器是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的控制电机，通常用作数字控制系统中的执行部件。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它会驱动伺服电机与行星减速器按照设定的方向转动固定角度(这个角度叫做伺服电机与行星减速器的距离角度)。

由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成的伺服电机与行星减速器不能直接接入工频交流或DC电源工作。驱动器的驱动方式有很多，这里简单介绍一下:

恒电压驱动

伺服电机与行星减速器单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，绕组供电只有一个方向电压，多个绕组交替提供电压。这种方法是一种古老的驱动方式，现在基本不用了。

优点：电路简单，元件少，控制简单，实现起来比较简单。

缺点:开关处理必须提供足够大的电流三极管。伺服电机与行星减速器运行速度相对较低，电机振动大，发热大。因为不再使用伺服电机与行星减速器，就不描述了。