由于伺服电机与行星减速器恒压驱动存在上述诸多缺点，随着技术的进一步发展，为了改善恒压驱动的一些缺点，开发了新的高低压驱动。高低压驱动的原理是在电机运动到一步时使用高压控制，在运动到一半时使用低压控制，在停止时使用低压控制。

优点:高低压控制在一定程度上改善了振动和噪音。第一次提出了伺服电机与行星减速器的概念，也提出了停电时电流减半的工作模式。

缺点: 伺服电机与行星减速器与恒电压相比，电路驱动复杂，需要提高三极管的高频特性。电机的低速振动仍然很大，发热仍然很大。现在基本不使用这种驱动模式。