伺服电机与行星减速器的工作原理是通过硬件设计，当电流达到一定的设定值时，通过硬件关闭电流，然后转换成另一个绕组通电，当另一个绕组通电的电流达到一定的固定电流时，它可以通过硬件关闭，从而反复推动电机的运行。

优点：噪声大大降低，转速在一定程度上提高，性能比前两种有所提高。

缺点：对电路设计要求较高，对电路抗干扰要求较高，易造成高频、烧坏驱动元件，对元件性能要求较高。

4. 伺服电机与行星减速器电流比较斩波驱动(目前市场上主要采用的技术)

对比电流斩波驱动是将伺服电机与行星减速器绕组电流值转换成一定比例的电压，D／A对比转换器输出的预设值，对比结果来控制功率管的开关，从而达到控制绕组相电流的目的。

优点:使运动控制模拟正弦波的特性，大大提高性能，运动速度和噪音相对较小，可以使用相对较高的细分，是目前流行的控制方法。

缺点: 伺服电机与行星减速器电路复杂，难以控制电路中的干扰，符合理论要求，容易产生抖动。在控制形成正弦波的峰值和谷物时，容易导致高频干扰，进而导致驱动部件发热或频率过高老化，这也是很多驱动器使用一年多时容易出现红灯保护的主要原因。