伺服电机与行星减速器是一种将电脉冲转换为角位移的执行机构。当驱动器接收到脉冲信号时，驱动伺服电机与行星减速器以固定的角度(即步进角)旋转，并以固定的角度旋转。角位移量可以通过控制脉冲数来控制，以达到精确定位的目的，调速的目的也可以通过控制脉冲频率来控制电机的旋转速度和加速度。伺服电机与行星减速器作为一种特殊的控制电机，因其不积累误差而被广泛应用于各种开环控制。

伺服电机与行星减速器加减速控制原理

当伺服电机与行星减速器驱动执行机构从一个位置移动到另一个位置时，必须经历加速、恒速和减速的过程。

如果伺服电机与行星减速器的工作频率在自动启动区域，即工作频率低于自身的最高启动频率，则可以使用此频率直接启动和运行。