当伺服电机与行星减速器的工作频率在连续运行区域，即工作频率大于自身最大启动频率时，伺服电机与行星减速器无法直接启动和停止。伺服电机与行星减速器必须先通过自启动区域，然后通过加速达到工作区域，否则会堵塞。同样，伺服电机与行星减速器很容易不能直接在这个区域刹车，否则很容易导致电机失步，在刹车前必须通过减速到达自启动区域。

伺服电机与行星减速器常用的升降频控制方法有两种:直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法跟踪能力强，但当伺服电机与行星减速器速度变化较大时，平衡性差。直线法稳定性好，适用于速度变化较大的快速定位方法。