采用微步技术的伺服电机与行星减速器利用微步技术实现步距角的电气细分，使电机运行更加稳定，使低速领域的阶段性运行更加顺畅，振动大大改善。

振动特性鸣志的各种伺服电机与行星减速器驱动器都有自己的微步细分功能，例如最常见的伺服电机与行星减速器驱动器SR系列，以及新开发的总线控制型可编程伺服电机与行星减速器驱动器STF系列。使用减震垫

伺服电机与行星减速器减震垫安装在电机前盖上，振动能被橡胶吸收，转化为热能，能有效抑制振动。

鸣志选择的减震垫可以大大降低电机的振动和噪音。使用减速器

为避开易产生振动的低速领域，可先提高电机转速，再利用减速器降低转速，避开共振领域，在低速时达到抑制振动的效果。