循环类停车设备，有垂直循环、多层循环、水平循环等多种形式，载车板可在多个层面作循环移动（可顺时针或逆时针），当指定载车板（车辆）移至车库出、入口时，即可进行存取车操作。由于动力消耗大、存取车时间长等因素影响，循环类车库的发展相对比较缓慢。

平面移动类和巷道堆垛类停车设备又叫仓储式停车设备,主要通过升降装置和智能搬运器实现存取车辆。升降立体车库专用减速电机装置可按设计层数作上下运动，搬运器或堆垛机可沿巷道作水平移动，到达指定的车位旁后，从停车位提取车或将车放入车位。随着科技的发展，仓储类车库得到了长足的进步，其中仓储类车库的搬运形式也是多种多样，从之前的板式交换到梳型交换，再到后来的机械手交换搬运方式，每一次革新对车库行业均有着不小的推动和促进。相信未来的几年甚至几十年内，仓储类车库将会成为主流的停车设备类型。

垂直升降类停车设备，通过升降机将车辆升降到指定层，习惯称为电梯塔式。车库中间是车辆垂直运行通道，在通道两侧每层各设置一个停车位，升降机将车辆或载车板运到指定层，然后由存取机构横向存取车，一套系统可建25层、停放50辆车，个别有实力的厂家可以做到更高、容车更多。此类车库是现有立体车库专用减速电机设备类型中最节省土地面积的一种，立体车库专用减速电机可以独立建设也可以与镶嵌与建筑主体，发展潜力巨大。