电机和减速机的工作寿命长，维护简单，应用广泛等。其级别可分为单级、两级和三级齿轮减速电机。安装和布置方法主要包括开放式、同轴式和分流式。

两级圆柱电机和减速机展开式里边，齿轮相对于支撑位置不对称，当轴产生弯曲扭曲变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的刚度较大，

使齿轮远离输入端或输出端。它的分流减速电机外伸轴位置可随意一边伸出，便于机器的整体配置，分流级得齿轮均为斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力，应使其中一个轴能做一点轴向游动，以免卡住齿轮。

同轴式电机和减速机径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中轴较大，受载时轴的扰曲较大，沿齿宽上的载荷集中现象较为严重。同时，由于两级齿轮的中心必须一致，故告知级齿轮的载荷能力难以充分利用，减速中间部位的轴承也难以润滑。