减速电机安装方式负载惯性设置准确，共振特性的抑制就会非常明显。如果您能确定这个值，请单击第一个选项按钮，在框架中输入惯性值并在列表中选择单位。（oz-in-sec2，g-cm二、等等)。若负载惯量无法确定，可尝试选择第二个选项按钮，将负载与电机惯量比输入框体。”Motor”对话框右下方的“ElectronicDamping/Anti-resonance(电子阻尼/抗共振)WaveformSmoothing(低速扭矩波形平滑)”功能可供选择。

如果您使用的减速电机安装方式电机不在推荐列表中，您需要从制造商那里获取一些详细信息，包括电气特性(保持扭矩、额定电流和转子惯性)和配线图。

掌握了这些信息后，选择“custommotor点击“自定义电机”选项Add按钮(定义自定义电机)。你可以在“AddNewMotor在对话框中输入电流、扭矩和惯量值(添加新的电机型号)。若在“Motor在对话框中选择了“”WaveformSmoothing“功能，为了获得最平滑的操作，您需要输入波形校正的增益和相位。您还可以通过试验将电机转换成不同的增益和相位，以确定运行状态最佳的组，例如1转/秒)。若不确定这组数据，还可将增益和相位设置为0。“MaximumVoltage推荐设置为100%(即缺省设置)的驱动器内部总线电压与电源输入电压的百分比。“MaxLeadAngle（requiredforstallprevention）“是设定速度下的最大领先角”功能，该设置主要用于阻挡转移的预防功能-Q和-I系列驱动，-S没有这个功能的系列驱动器。

在运动控制应用中需要考虑的五个重要因素

在减速电机安装方式设计包括运动控制在内的应用时，有很多因素需要考虑，比如使用什么样的电机，如何选择正确的电机驱动器，如何从系统中获得反馈，如何同步运动，如何让系统中的不同部分相互通信，这些都是设计高可靠性运动控制系统时需要解决的问题。