在任何类型的减速电机安装方式运动控制应用中，我们都需要首先为这个应用选择正确类型的电机。最常见的电机类型包括减速电机安装方式、DC无刷电机、伺服电机、交流同步电机或交流感应电机。我们通常根据电机本身的扭矩和速度特性来选择。

电动机本身的扭矩和速度特征

当然，电动机制造商也会帮助用户选择正确的电动机，但在做出决定之前，我们仍然需要了解一些电动机的基本知识。

基本知识

在闭环控制中，我们会遇到各种类型的减速电机安装方式传感元件，如编码器、光栅尺、旋转变压器、速度计等。在电机的闭环控制中，增量编码器提供相对于初始位置的位置信号，绝对值编码器提供轴的绝对位置，设备减速电机安装方式启动时可以归零位置。