在现代自动控制系统中，步进电机是一种数字执行器，广泛应用于运动控制系统中。当许多用户使用步进电机时，他们觉得电机在工作时有很高的温度。他们有疑问。他们不知道这种现象是否正常。发热是步进电机的常见现象，但加热程度如何正常，如何尽可能减少步进电机发热？以下是一个简单的分析。
一.原因
对于各种步进电机，内部由铁芯和绕组线圈组成。绕组由铁芯和绕组线圈组成。绕组有电阻，通电时会造成损耗。损耗与电阻和电流的平方成正比。这种电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁芯具有磁滞涡流效应，在交替磁场中也会产生损耗，其尺寸和材料.电流.频率.电压是相关的，这被称为铁损失。铜损失和铁损伤将以加热的形式出现，从而影响电机的效率。步进电机相对较大，谐波组件较高，电流交流的频率也随转速的变化而变化，因此步进电机的加热比一般交流电机更严重。
2.步进电机发热的合理范围主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(只要内部130度不超过130度，电机就不会损坏，表面温度会低于90度。步进电机的表面温度在70-80度之间是正常的。简单的温度测量方法有点温度计，也可以粗略判断:可以用手触摸1-2秒以上，不超过60度，只能用手触摸，大约70-80度。如果滴几滴水迅速气化，就会超过90度。
3.步进电机的发热随速度的变化而变化，以保持恒定的扭矩输出。当速度高到一定程度时，电机内部的反向电势会增加，电流会逐渐下降，扭矩也会下降。，与铜损失引起的发热有关。静态和低速不一定，整个电机的发热是两者的总和，以上只是一般情况。
二.危害
虽然没有必要忽略发热对电机加热的影响。然而，严重的加热会带来一些负面影响。如果电机各部分的热膨胀系数不同，导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速时容易失步。另一个例子是，在某些情况下，电机不允许过热，如医疗设备和高精度测试设备。
三.解决步进电机发热问题的方法
1.减少电机的热量，减少热量，是减少铜损失和铁损失，减少铜损失有两个方向，降低电阻和电流，这需要选择电阻小、额定电流小的电机，对于两相电机，可以使用串联电机不使用并联电机，但这往往与扭矩和高速的要求相冲突。
2.对于选定的电机，驱动器的自动半流控制功能和离线功能应充分，前者在电机静态时自动降低电流，后者只是切断电流。
3.此外，细分驱动器的电流波形接近正弦，谐波较少，电机加热较少。减少铁损失的方法并不多，而且电压水平与之相关。虽然高压驱动的电机改善高速特性，但也会增加热量。
4.考虑到高带性，应选择合适的驱动电压等级.稳定性和发热.噪声等指标。