针检法、灯泡检查法和万用表检查法是检电机减速机型号是否反转的三种方法。

针检查方法是在电机减速机型号的绕组中，有时是因为一相的第一端线头错误，或连接成△或者在Y连接方法的时候，一个相对于另外两个相的关系是错误的，所以这个相对于整个相反。如果绕组是△连接方法：拆卸三角形任意两相的触点，将直流电连接到系列电机减速机型号绕组中，然后在定子铁芯中间安装磁针，沿定子铁芯内圈缓慢移动磁针，检查每个线圈组的极性。如果电机减速机型号的绕组接线正确。磁针沿定子铁芯内圈移动一周，磁针改变方向的次数应为电机减速机型号绕组极的三倍。

在灯泡检查方法中，首先要区分哪两个线头属于同一相电机减速机型号绕组，确定其起点和终点，串联任意两相电机减速机型号绕组，连接灯泡，连接36V低压交流电。如果灯泡亮起，说明两相电机减速机型号绕组头尾反向连接，如果连接反向，应在重试调整接头。

万用表检测方法是使用万用表测试，转动电机减速机型号转子，如果万用表指针不移动，则表明电机减速机型号绕组头尾连接正确。如果万用表指针旋转，说明电机减速机型号绕组头尾连接错误，应重新测试调整接头。