日期:2022-07-14 16:54:20浏览量:53737
对于带标准2000线编码器的电机来说,sew减速电机的控制精度器保证了交流伺服电机的控制精度。
以sew减速电机为例,其脉冲当量为360,因为驱动器内部采用四倍频技术°/8000=0.045°。
驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360,对于带有17位编码器的电机来说°/131072=0.0027466°,步距角为1.8°当量为1/655的步进电机脉冲
一般认为振动频率是电机空载起跳频率的一半,这种由步进电机工作原理决定的低频振动现象对机器的正常运行是很有好处的,
步进电机在低速运行的时候,低频振动现象很容易出现,就算低速也不会出现振动现象,交流伺服系统有共振抑制作用,
交流伺服电机运行很平稳,可以涵盖机械刚性不足,系统内部有分频功能(FFT为了方便系统调整,可以检测到机械的共振点。
sew减速电机减速器不要用力从输出轴端旋转,否则会造成齿轮损坏。减速器的轴承不能用粘结剂固定在减速器出轴上的传动结构件上。