减速机是变速器的一-种，- - 般用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常蛙业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。
减速电机又叫做齿轮马达，都是模块化组合的，同时输出扭矩变大，6极(输出同步转速1000rpm)， 8极(输出同步转速750rpm)，所以就通过齿轮机构或其他机构(如摆线)使电机的转速降下来，而电机的输出转速或扭矩无法满足实际的要求，其中4极电机常用，由于设备是用到的转速-般都比较小，电机，极数越高价格越贵,普通电机常用的是4极(输出同步转速1500rpm),是减速箱与电机的组合体。减速器是--种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用很广泛。减速机按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速电机，作用是降低转速，增加转矩。
1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2)降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。也有其他原因使用减速电机的:为了提高电机每--步的运转精度使用减速机;为了避开步进电机在低速的共振区通过减速机来提高步进电机的运行速度;为了匹配负载的高转动惯量的时候通过减速机来提高电机的转动惯量等。