有一台变频器需要到现场调一下1.5kw电机减速机参数。以为新买的变频器，跟现场对接不上，需要做下功能性的调整。

到现场后，发现有问题的变频器是一条传送带电机的驱动变频。原来变频买来后用过一段时间了，全是低速运行，10HZ左右。说实话这么低频率运行我还是第一次遇到。

现场情况是这样的：原来8Hz的时候传送带是运转的，现在运转一会就停了也不报警。启动时频率在8HZ时电机才开始转，0-8Hz之间电机只有兹兹声，频率上来后传送带基本运行正常。初步判断电机低速运转没劲。用手摸了一下电机温度在50度以上，猜测应带是低速不转电机憋的。

电机是1.1Kw 380V的，电流2.7A，进变频器查看电机参数F2组，变频器参数是按1.5Kw电机设置，电流竟然设置到7A。这肯定不行了，要按实际1.5kw电机减速机参数设置，要不有可能烧坏电机。

电机设定完1.5kw电机减速机参数后，有一参数是转矩提升，原来是4%，我给设定到6%，然后试机，效果依旧。我估计应该是使用的VF模式，低速时转矩太小。查看F0参数确实是VF模式。为确保电机啥的没问题，把减速机跟皮带脱开，脱离负载，电机从2Hz就能启动。说明就是转矩的问题，看来需要将变频模式改为矢量模式更为稳妥。

变频器VF模式多用于风机、泵类负载，低速时，力矩明显小。矢量控制模式它有速度闭环，即从负载端测出实际的速度，并与给定值进行比较，能够得到更高精度的速度控制，并且在低速时，也有最高的力矩输出。

在矢量模式下，变频器需要电机的精确参数，比如电机线圈电阻，电感等参数，这些个参数可以通过变频器自学习来获得。本变频器提供两种学习方式，一种是动态，一种是静态的，静态可以不用拆负载，动态的需要拆掉负载（这种方式识别精度更高）。

因为已经跟减速机脱离了，所以选择动态学习，然后按run键，经过不到一分钟时间，自学习完成。返回运行界面，给了6Hz，然后用木棒憋了一下皮带轮，果然转矩刚刚的，根本没有卡顿的感觉。将减速机带上后试机，1Hz多传送带都能运转，果然矢量模式下转矩就是高。试机一会7Hz运转，电流2.1A，也没有停运的故障出现。