整步、半步、细分驱动。

第一，整步驱动

在整步驱动过程中，微型减速电机n20驱动器按照脉冲/方向指令对两相微型减速电机n20的两个线圈进行循环激磁(即线圈充电设置电流)。这种驱动方式的每个脉冲都会使电机移动一个基本的步距角，即1.80度(标准两相电机的一圈有200个步距角)。下图为电机定子电流序列示意图:

微型减速电机n20定子电流序列整步驱动方式示意图

微型减速电机n20每一步的整步驱动只有一个相通电，整步驱动的序列如下：BB'→A'A→B'B→AA'→BB'。