下面显示了微型减速电机n20整个驱动模式。A，B相的电流IvsT图：

一步一步的驱动方式A，B相的电流IvsT图

观察发现，整个驱动模式的电流矢量将一个圆平均分为四个部分，整个驱动模式的电流波形相对粗糙。微型减速电机n20使用这种驱动模式，电机在低速时会抖动，噪音会更大。然而，这种驱动模式的优点是在硬件或软件方面相对简单，因此很容易控制微型减速电机n20驱动器的制造成本。