微型减速电机n20单相激磁时，电机转轴停在整个位置。接到下一个脉冲后，如果驱动器给另一个相继激磁并保持原始状态，电机转轴将移动半个步距，停在相邻两个整个位置的中间。两相线圈单相循环后，双相激磁微型减速电机n20将以每个脉冲0.90度的半步方式旋转。与整步方式相比，微型减速电机n20半步方式具有精度翻倍、低速运行时振动小的优点。