日期:2023-03-22 17:56:45浏览量:40737
如下所示,微微型减速电机n20的两相电流图:
两相电流图微型减速电机n20模式
从上图可以看出,微型减速电机n20时,描绘的电流波形比整步驱动方式有了很大的改善,电流波形更加光滑。与整步驱动相比,电机的步进角分辨率翻了一番,电机运行更加稳定安静。细分驱动
细分驱动是通过阶梯状n步逐渐增加所有驱动相的电流,使吸引转子的力慢慢变化。每次转子在力的平衡点静止时,步微型减速电机n20距角作为n个细分,可以使转子的运行效果平滑。因此,这种方法可以被认为是低速运行时减少振动的有效方法之一。
上图为四个细分驱动模式的两相电流图。从图中可以看出,此时每相电流的曲线比微型减速电机n20时的电流曲线更细腻,类似于正弦波。