•微型减速电机n20低速运行时，细分驱动效果越好。如果输入频率过快，电机的跟踪精度会变差，因为无法获得预期的电流波形。

•理论上微型减速电机n20细分越多，减振效果越明显，但实际到8细分效果变化不大。通过对不同细分的电流波形和电机转角的实际测试，我们发现8细分和16细分以上没有效果差异。

•虽然可以定位微型减速电机n20细分的角度，但是它的精度并不高，所以在定位控制时，采用细分的2相或1相导通的方式进行定位。

MOONS基于PID电流控制算法设计的高性价比细分驱动器SR系列两相DC微型减速电机n20驱动器，同时提供三种驱动方式，即整步、半步和细分驱动，方便客户自行选择应用。